一种基于超限学习机的电子磁罗盘非线性误差补偿方法

• 作者: 林知明 陈忠斌 韦宝泉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电子磁罗盘 非线性校正 超限学习机 小波函数 双曲正弦函数
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 智能感知与仪器仪表
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 3526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.07.019

摘要

针对磁罗盘传感器非线性校正中现有方法的不足,提出采用小波函数和双曲正弦函数作为超限学习机(ELM)的激活函数,并将此改进超限学习机用于磁罗盘的校正.同时,阐述了传感器的非线性校正原理,磁罗盘航向误差模型及改进超限学习机的实现过程,并分别采用BP神经网络法和传统ELM对磁罗盘进行非线性校正.实验结果表明,改进ELM算法补偿后最大误差为0.103°,均方根误差为0.0596°,优于BP神经网络算法(补偿后最大误差为0.5°,均方根误差为0.1805°)和传统ELM神经网络(补偿后最大误差为0.21°,均方根误差为0.1056°).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林知明	华东交通大学电气与自动化工程学院	40	268	8.0	15.0
2	陈忠斌	华东交通大学电气与自动化工程学院	11	36	4.0	5.0
3	韦宝泉	华东交通大学电气与自动化工程学院	29	101	5.0	9.0