基于萤火虫算法的磁信标自主定位方法

• 作者: 刘超越 夏红伟 王冠 王常虹 马广生 马广程
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磁信标 萤火虫算法 定位
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 定位与授时
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 4587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.05.011

摘要

传统定位和跟踪应用(如雷达和GPS等)受天气、地域的限制,无法适应室内、地下、水下等应用场合,对此研究了一种低频磁信标定位方法,可穿透土壤、岩石、海水、建筑物和许多其他类型的介质,不受恶劣的天气条件或昼夜变化的直接影响,在许多室内和室外环境中应用十分方便.针对传统磁信标定位存在的问题,分析了分离式磁信标定位的原理,给出了萤火虫算法在磁信标定位中的数学模型,提出了一种基于萤火虫算法的磁信标自主定位方法,该方法适应性更强,更易于工程实现,最后通过仿真和实验验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹		210	2067	21.0	32.0
2	马广程		33	346	9.0	18.0
3	夏红伟		34	187	9.0	12.0
4	王冠		11	71	5.0	8.0
5	刘超越		2	1	1.0	1.0
6	马广生		3	3	1.0	1.0