永磁同步电机改进滑模观测控制

• 作者: 李玉浩 王凯
• 来源期刊: 电源世界
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模观测器 无传感器控制 永磁同步电动机 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: T351

摘要

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)永磁体磁链为常数的特点,本文对其d-q轴模型进行分析,结合滑模控制原理,研究了永磁同步电机的滑模观测无传感器控制策略。为了更精确地估计PMSM转速和转子位置,本文提出了一种改进型滑模观测器,采用自定义Sigmoid函数代替Sat函数作为滑模观测器的切换函数,提高滑膜观测器的运行精度和动静态稳定性。在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机滑模控制模型,并进行了仿真实验。仿真结果证实,改进滑模转速辨识方法在PMSM无速度传感器控制系统中具有更强的鲁棒性和更好的动静态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王凯	青岛大学自动化与电气工程学院	54	145	7.0	10.0
2	李玉浩	青岛大学自动化与电气工程学院	5	2	1.0	1.0