工业机器人在焊管生产中的应用

• 作者: 刘华光 方文 蔡玮玮
• 来源期刊: 钢管
• 学科: 工学
• 关键词: 焊管 工业机器人 应用 生产
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 字数: 2339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2311.2018.05.012

摘要

介绍焊管管端焊缝自动磨削机器人、综合测量机器人和自动喷标机器人,分析焊管生产线上焊缝磨削、钢管综合测量和钢管喷标岗位上使用机器人替代人工取得的效果.分析认为:管端焊缝自动磨削机器人可准确找出焊缝特征,并规划磨削运动轨迹,磨削内外焊缝;综合测量机器人可实现对成品钢管管端坡口、切斜、直径、不圆度及周长等参数的自动测量;自动喷标机器人可同时将钢管称重、测量结果及一些标志按要求自动喷印在钢管管端内外表面.这3种机器人的使用,可有效降低成本,提高企业竞争力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方文		1	1	1.0	1.0
2	蔡玮玮		1	1	1.0	1.0
3	刘华光		2	1	1.0	1.0