基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法

• 作者: 伍俊良 刘燕 刘红庆
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯 MonteCarlo采样 粒子滤波 机动目标 跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业互联网系统
• 页码范围: 1754-1759
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160869

摘要

为提高机动目标跟踪算法跟踪精度和跟踪效率,提出一种基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法.首先,对WSN机动目标定位过程进行模型构建,并给出机动目标移动位置和速度的迭代更新公式;其次,为实现机动目标的有效跟踪,引入粒子滤波算法构建机动目标跟踪模型,同时为提高粒子滤波算法性能,利用高斯和Monte Carlo方式对粒子重采样提取过程进行改进,提高粒子提取效率和性能;最后,通过在机动目标跟踪模型上的实验对比,显示所提算法在跟踪精度和跟踪效率上要优于对比算法,体现了所提算法有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍俊良	重庆大学数学与统计学院	26	117	6.0	8.0
2	刘燕	湖南机电职业技术学院信息工程学院	27	29	2.0	5.0
3	刘红庆	湖南现代物流职业技术学院物流信息学院	22	42	2.0	6.0