基于多约束条件下的霍夫变换车道线检测方法

• 作者: 余粟 石林军
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: ROI Hough变换 消失点估计 K-mean聚类
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 9-12,38
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.09.003

摘要

车道线检测应用越来越实际,对车道线提取要求也越来越高,为了克服复杂多变的车道环境,提出一种通用环境的车道线提取方法;从原始RGB图像的每个颜色通道获取信息开始,获得鲁棒性很好的灰度化图像;采用一种多约束下的Hough变换提取特征线,接着在提取的线段基础上用概率表决程序估计消失点,接着用消失点约束车道线候选线;最后对剩下的特征线K-mean聚类;试验结果表明,该方法提取车道线鲁棒性很好,检测精度高,识别率97％以上,并处理时间较短,实时性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余粟	上海工程技术大学工程实训中心	49	119	6.0	9.0
2	石林军	上海工程技术大学工程实训中心	1	11	1.0	1.0