基于机器视觉的智能汽车环境 感知算法研究综述

• 作者: 杜伟松
• 来源期刊: 汽车工业研究
• 关键词: 相机标定 目标检测 智能汽车 环境感知
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 观察
• 页码范围: 26-33
• 页数: 8页
• 字数: 5677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-847X.2018.04.004

摘要

基于机器视觉的智能汽车环境算法作为智能汽车规划决策和控制执行的基础环节,是智能汽车关键技术之一,也是智能汽车当前研究的热点问题.本文对目前基于机器视觉的环境感知技术研究的现状进行综述,首先总结了各类相机标定算法并阐述了其基本原理;然后论述了基于机器视觉的目标检测和多目标跟踪的研究现状,分析了各主要算法的实现步骤;最后对智能汽车环境感知技术的发展进行了总结,并对未来发展趋势进行了展望.