GNSS/INS组合的铁路轨道三维坐标快速精密测量

• 作者: 周禹昆 陈起金
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: GNSS/INS 铁路轨道 绝对测量 精度评估
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与探讨
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: U216.1
• 字数: 3168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.04.005

摘要

研究了利用GNSS/INS组合导航技术实现铁路既有线轨道绝对位置的快速精密测量方法,以便携式轨检小车作为移动平台搭载惯性测量单元、全球卫星导航系统、里程计和轨距尺模块,在运动过程中测量载体的三维坐标、姿态,结合轨距测量值推算轨道中线的精确三维坐标.该方法对高精度轨道控制网依赖程度低,采用移动测量模式,作业效率高.在徐郑无砟高速铁路的实测结果表明,GNSS/INS组合导航系统平面测量精度优于6 mm(RMS),高程测量精度优于15 mm(RMS),可用于既有线线型恢复.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈起金	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	7	17	2.0	4.0
2	周禹昆	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	2	4	1.0	2.0