线性二次型调节器算法研究

• 作者: 朱云昊 汤卫红
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 线性二次型调节器 多变量反馈系统
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 451-454
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 1544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2018.06.012

摘要

LQR即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数.LQR的最优解可以写成统一的解析表达式,且可导致一个简单的状态反馈控制律.线性二次型控制理论已成为反馈设计系统的一种重要工具,其特点是:为多变量反馈系统的设计提供了一种有效地分析方法;它可以适应于时变系统;它可以处理扰动信号和测量噪声问题;它可以处理有限和无限的时间区间.在处理可精确数学描述的对象时取得了很大的成功.对研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱云昊		2	1	1.0	1.0
2	汤卫红		2	2	1.0	1.0