基于运动跟踪的工业机器人随动控制

• 作者: 张日红 朱立学 李灿森 杨松夏 陈创豪
• 来源期刊: 现代农业装备
• 关键词: 运动跟踪 工业机器人 离线编程 随动控制
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 农业机器人
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 字数: 1764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2154.2018.05.016

摘要

近年来,机器人的随动控制逐渐被应用在一些非结构环境中.本文在阐述基于运动捕捉传感器的机器人随动控制系统组成的基础上,重点介绍了在Visual Studio开发环境下实现机器人离线编程控制的实现方法和流程,试验结果证明,随动控制过程准确性达到要求,研究成果可推广应用到机器人的远程控制方面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱立学		105	397	11.0	15.0
2	张日红		39	113	6.0	8.0
3	杨松夏		7	5	1.0	2.0
4	陈创豪		1	1	1.0	1.0
5	李灿森		1	1	1.0	1.0