压电微定位平台神经网络与专家模糊复合控制方法

• 作者: 周淼磊 张敬爱 赵宇 高巍
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 压电微定位平台 BP神经网络 迟滞非线性 迟滞补偿 复合控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1289

摘要

为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性,实现高精度定位控制,采用具有两个隐含层的BP神经网络建立压电微定位平台的迟滞模型,以精确描述驱动电压与输出位移的迟滞关系;设计一种基于BP神经网络迟滞逆模型的前馈控制器,对迟滞非线性进行补偿,将迟滞非线性近似线性化.为进一步提高定位系统的精度,提出基于迟滞逆模型前馈补偿和专家模糊控制的复合控制方法.仿真结果表明,该复合控制方法可以将压电微定位平台的定位误差控制在0.091μm以内,从而有效地消除迟滞非线性对压电微定位平台定位精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周淼磊	吉林大学通信工程学院	15	133	7.0	11.0
2	赵宇	吉林大学通信工程学院	34	275	8.0	15.0
3	高巍	吉林大学通信工程学院	25	206	7.0	14.0
4	张敬爱	吉林大学通信工程学院	1	6	1.0	1.0