多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划

• 作者: 单俊杰 赖水清
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工程设计
• 页码范围: 25-31,67
• 页数: 8页
• 分类号: V249|V279
• 字数: 4678字
• 语种: 中文

摘要

为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统.通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖水清		16	152	7.0	12.0
2	单俊杰		2	0	0.0	0.0