三维点云数据实时管理的Hash map方法

• 作者: 何源 徐刚 朱锋博 王辰 郑顺义
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维点云 数据组织 哈希表 图形处理器 并行计算
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机视觉与三维重建
• 页码范围: 825-832
• 页数: 8页
• 分类号: P234
• 字数: 6605字
• 语种: 中文

摘要

本文基于机器视觉探讨数字摄影测量三维构像下的智能数据处理要素之一:海量点云高效管理技术,提出了一种基于GPU的hash map三维点云数据组织的改进算法,算法可以高效地完成数据的动态插入、更新和索引,而不受数据规模限制.同时,通过传感器位置姿态估计当前活动范围,进行主机与GPU的数据交换,保证了GPU的低内存占用率.在搭载不同等级显卡(GTX960、GTX1050、GTX1060)的计算机设备上试验,本文算法均可以达到60 fps以上的帧率(单帧处理点云数:2.11×10s),证明算法满足了三维构像中三维点云数据高效管理的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑顺义	武汉大学遥感信息工程学院	67	938	17.0	28.0
2	王辰	武汉大学遥感信息工程学院	2	8	2.0	2.0
3	朱锋博	武汉大学遥感信息工程学院	5	28	3.0	5.0
4	何源	武汉大学遥感信息工程学院	5	52	3.0	5.0