基于等效元素法的机电作动器传动机构动力学建模与分析

• 作者: 刘海 段小帅 黄建
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机电作动器 单元等效 雅克比矩阵 动力学方程 ADAMS动力学分析
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.05.009

摘要

目前机电作动器传动机构存在刚体数目多、传动链长、动力学模型难以建立的问题.通过引入规范化的动力学建模方法——集中质量等效元素法,建立了某机电作动器传动机构的动力学模型,包括等效系统质量阵、等效系统力系和系统自由坐标与广义坐标之间的雅克比关系阵,并得到了其解析动力学方程;结合方程在ADAMS平台进行动力学逆求解仿真,得到了30.大行程位移信号和8Hz频率信号两种工况下的系统载荷响应曲线.随着负载转动惯量增加,电机动载系数达到1.34,丝杠动载系数达到1.55;外部负载不变时,随着驱动信号幅值增加,电机动载最大系数达到1.23.分析表明随着机电作动器系统外部惯性负载及系统运动速度的提高,由外部惯性负载及自身传动机构产生的动载效应明显,为机电作动器传动机构优化设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建		22	58	5.0	7.0
2	段小帅		9	30	3.0	5.0
3	刘海		5	1	1.0	1.0