农业科技展览馆智能服务机器人的方案设计

• 作者: 付根平 张世昂 朱立学
• 来源期刊: 现代农业装备
• 关键词: 智能服务机器人 农业科教展览馆 自主导航 人机交互 云端数据管理
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 农业机器人
• 页码范围: 56-62
• 页数: 7页
• 字数: 4808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2154.2018.05.015

摘要

智能服务机器人正逐渐应用于公众场所为人们提供各种服务.本文给出了一种应用于农业科技展览馆的智能服务机器人的设计方案,根据农业科技展览馆的实际使用环境分析了该智能服务机器人应具备的功能,主要包括自主导航、语音交互、触摸屏交互、人脸识别、移动终端控制、云端数据管理、礼仪迎宾、自主充电、安全保护等功能,然后分别给出各功能模块的具体实施方案和可行性分析.按照设计方案制作智能服务机器人样机,即可实现预期的各项功能,满足农业科技展览馆的使用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱立学	仲恺农业工程学院机电工程学院	105	397	11.0	15.0
2	张世昂	仲恺农业工程学院自动化学院	12	14	2.0	3.0
3	付根平	仲恺农业工程学院自动化学院	5	19	3.0	4.0