基于STC15单片机的智能清扫机器人的设计

• 作者: 刘明玉 李海 石文强 费丽君
• 来源期刊: 黑龙江八一农垦大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 清扫机器人 stc15单片机 信息采集传感器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2090.2018.03.013

摘要

以清扫作业区域环境,减轻劳动力为目的,在清扫机器人上配置信息采集传感器,通过核心处理器STC15单片机将采集接收到的数据进行分析,然后将分析后的数据进行一系列处理,并结合自身姿态选出一条合理路径.在遍历路径时,实时采集路径状况及环境指数,以此执行相应的子程序,直到完成作业.经过仿真实验,清扫面积达98.75％,重复率抵达7％.与目前市场上的清扫机器人相比,在保证效率的同时,降低了成本,提高了可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费丽君		20	53	4.0	6.0
2	李海		4	9	2.0	3.0
3	刘明玉		4	7	2.0	2.0
4	石文强		2	5	1.0	2.0