变转速泵控系统的位置控制特性研究

• 作者: 施光林 祝凯 韩光耀
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 变转速泵控 单出杆液压缸 模糊PID控制 精确位置控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 25-29,46
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.03.004

摘要

针对目前大型粉末压机普遍存在的控制位置定位不准的难题,设计并搭建了基于伺服电机变转速的泵控系统实验装置.为了解决控制位置定位不准的难题,通过分析粉末压机定位的工作原理及特性,基于液压系统通用的流量连续性原理和理论力学中的力平衡原理,采用AMESim软件搭建整个系统并进行数学建模与MATLAB联合仿真,应用模糊PID控制理论,设计出了适用于该液压系统模型下的控制算法来保证系统的精确位置输出.仿真结果表明,运用模糊PID控制方法能够避免摩擦力、变负载等带来的干扰,有效地消除了单出杆液压缸的位移超调,实现了变负载下单出杆液压缸的精确位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施光林	上海交通大学机械与动力工程学院	102	676	13.0	20.0
2	韩光耀	上海交通大学机械与动力工程学院	2	2	1.0	1.0
3	祝凯	上海交通大学机械与动力工程学院	2	5	1.0	2.0