索驱轮系传动误差建模及其参数敏感度研究

• 作者: 王朋 许春田
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 索驱轮系 参数敏感度 钢索形变 传动误差
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.05.006

摘要

索驱轮系运动同步性是涉及两航天器交会对接的一项关键技术,其保证的难易程度可用参数敏感度来反映.为获得索驱轮系传动误差对参数的敏感度,先基于索驱轮系驱动过程钢索产生的形变建立了其传动误差模型,确定了传动误差影响因素.然后针对传动误差与参数间存在的复杂非线性关系,采用指数曲线拟合法,将该模型简化成传动误差与单因素关系,建立了参数敏感度方程,分析了参数敏感度对索驱轮系传动误差的影响,为实现航天器对接同步性有效控制,提高其装配效率提供一定参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许春田		5	9	2.0	3.0
2	王朋		3	3	1.0	1.0