基于Simulink林业装备作业平台 调平控制系统仿真与分析

• 作者: 关畅 刘晋浩 黄青青
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 作业平台 调平控制系统 Simulink 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: S776
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2018.02.009

摘要

为了更好地研究林业装备作业平台的运动,选用六自由度并联机构运动平台作为林机驾驶员的作业平台进行研究,运用Simulink软件对作业平台控制系统进行建模仿真,分析作用效果.通过对虚拟信号的输入及调试,使系统在动态环境中能得到最佳的控制效果,该作业平台的调平控制可为提高驾驶员的驾驶舒适性及安全性提供理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩	北京林业大学工学院	125	752	14.0	20.0
2	黄青青	北京林业大学工学院	16	49	4.0	6.0
3	关畅	北京林业大学工学院	1	1	1.0	1.0