基于H.265编码算法的爬壁机器人视频监控研究

• 作者: 何宏 张志宏 李扬
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 嵌入式Linux H.265压缩编码 信噪比
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TN919.81|TN948.6
• 字数: 2811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2018.04.004

摘要

爬壁机器人高空作业离不开视频监控,为了提高作业效果需要更高质量的视频传输和显示,这就对视频编码压缩技术提出了更高要求,针对传统视频编码压缩后的图像信噪比和图像质量不高等问题,本文提出了运用H.265编码算法,在嵌入式Linux平台下对H.265高效视频编码算法进行移植,经测试与分析,H.265与传统H.264压缩编码相比,其信噪比平均提高2 dB,监控视频质量得到有效提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何宏	天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	48	258	9.0	11.0
2	李扬	天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	2	2	1.0	1.0