车轮装配机械手装配精度优化设计研究

• 作者: 包倩倩 杨育林 田宝胜 魏丽明
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 装配机械手 装配精度 优化 设计
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 206-212
• 页数: 7页
• 分类号: TH128
• 字数: 3300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2018.03.003

摘要

针对提高车轮装配助力机械手装配精度的共性需求,提出了一种装配精度的优化方法.结合机械手的结构和工作原理,推导出了装配精度和操作力的函数,分析了机械手装配精度、操作力和夹具质量之间的关系,进而提出了装配精度的优化方法:减小夹具质量.利用ANSYS Workbench中的DesignXplorer模块对夹具进行了轻量化设计,以装配精度和操作力的函数为基础定量分析了优化前后的操作力和装配精度,计算结果表明:机械手的操作力有所降低,装配精度有所提高,验证了优化方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨育林	燕山大学机械工程学院	63	747	14.0	24.0
5	包倩倩	燕山大学机械工程学院	5	7	2.0	2.0
9	魏丽明	燕山大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
10	田宝胜	燕山大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0