三维影像重建在泌尿外科机器人手术中的应用

• 作者: Francisco J.Martinez Portillo 张凯 朱刚 李鸿波
• 来源期刊: 中华泌尿外科杂志
• 关键词: 三维影像重建 泌尿外科机器人手术 安全性 临床使用价值
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 临床研究
• 页码范围: 690-693
• 页数: 4页
• 字数: 3778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.issn.1000-6702.2018.09.012

摘要

目的 探讨三维影像重建在泌尿外科机器人手术中的应用价值.方法 回顾性分析2017年9月至2018年6月收治的7例泌尿系肿瘤患者的病例资料.男4例,女3例.中位年龄55岁(四分位距36 ～ 64岁).其中肾肿瘤2例,肾上腺肿瘤1例,腹膜后肿瘤1例,肾癌术后转移I例,膀胱神经内分泌肿瘤1例,脐尿管肿瘤1例.7例均行CT四期增强扫描,采集CT检查数据通过3D分析规划系统工作站重建成三维影像模型,以辅助手术方案规划和术中定位.借助三维影像模型,观察肿瘤大小、位置,以及肿瘤与血管及周围组织器官的关系等.7例均行机器人辅助腹腔镜手术,2例行肾部分切除术(其中1例为经后腹膜腔无肾动脉控制肾部分切除术),1例行右肾上腺肿瘤切除术,1例行经腹腔左肾门异位嗜铬细胞瘤切除术,1例行经腹腔右肾上腺和腔静脉后转移肿瘤切除术,1例行经腹腔根治性膀胱切除+原位新膀胱+扩大盆腔淋巴结清扫术,1例行经腹腔脐尿管肿瘤切除+膀胱部分切除+盆腔淋巴结清扫术.结果 CT图像经三维重建后,清晰显示了立体的肿瘤位置以及与血管及周围组织器官的关系.7例手术均顺利完成,无中转开放手术.中位手术时间225min(四分位距135 ～ 280 min),中位出血量50 ml(四分位距20 ～ 600 ml).术后1例出现发热,7例围手术期均未发生Clavien DindoⅡ级以上并发症.结论 三维影像重建技术在泌尿外科机器人手术方面具有实用价值,在选择手术入路、减少术中组织和器官损伤、降低相关手术并发症和提高手术成功率方面有重要的帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱刚	北京和睦家医院泌尿外科	15	47	4.0	6.0
2	张凯	北京和睦家医院泌尿外科	11	28	4.0	5.0
3	李鸿波	北京和睦家医院泌尿外科	3	10	2.0	3.0
4	Francisco J.Martinez Portillo	北京和睦家医院泌尿外科	1	6	1.0	1.0