水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略研究

• 作者: 夏卫星 杨晓东
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下平台 三维航路 航路规划 多约束 多指标 蚁群策略
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 页码范围: 1795-1803
• 页数: 9页
• 分类号: U674.7+02
• 字数: 7042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.09.017

摘要

为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略.引入了栅格模型对三维海洋空间环境进行描述;充分考虑了水下平台性能、地形、海洋环境以及任务约束,构建了三维航路蚁群规划策略,设计了多约束启发函数和多指标评价函数;对算法进行了仿真验证.结果 表明,该算法充分考虑海洋环境要素影响,基于多约束启发函数和多指标评价函数,通过灵活设定规划系数,实现不同性能指标、不同任务约束的三维航路规划,能够较好地符合水下平台的航行需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏卫星	海军潜艇学院航海观通系	16	25	3.0	3.0
2	杨晓东	海军潜艇学院航海观通系	89	213	8.0	10.0