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摘要:
运用模糊控制技术进行四轮转向汽车控制策略研究,并利用MATLAB中的模糊控制工具箱,建立四轮转向控制系统.以横摆角速度误差及其误差变化率作为模糊控制规则的输入,后轮转角补偿量作为模糊控制的输出,建立模糊控制器系统.在ADAMS/CAR中建立四轮转向整车模型,在MATLAB中建立二自由度四轮转向参考模型,设计前轮转角比例前馈控制策略.利用AD-AMS/Control接口,建立ADAMS和MATLAB四轮转向汽车联合仿真模型并进行仿真.仿真结果表明,模糊控制能有效地改善后轮转向响应,提高了汽车的操纵稳定性.
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文献信息
篇名 基于ADAMS和MATLAB联合仿真的四轮转向汽车模糊控制研究
来源期刊 长春大学学报(自然科学版) 学科 交通运输
关键词 四轮转向 模糊控制 联合仿真
年,卷(期) 2018,(3) 所属期刊栏目 机械工程
研究方向 页码范围 1-4
页数 4页 分类号 U461
字数 2770字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-3907.2018.03.002
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1 石志康 湖北汽车工业学院汽车工程学院 2 0 0.0 0.0
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