线扫描式机载LiDAR系统误差影响分析研究

• 作者: 刘站科 张庆涛 肖学年 苏春艳 陈小英
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载LiDAR 几何定位方程 系统误差 激光脚点误差
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 2770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2018.01.004

摘要

机载LiDAR系统会受到多种误差源的影响,系统误差会给激光脚点的坐标带来系统偏差.针对安置向量误差、安置角误差、激光测距误差以及扫描角尺度因子误差这几种重要误差源,从机载LiDAR系统几何定位方程出发,推导了机载LiDAR系统误差影响计算公式,并结合模拟实验,分别研究了这几类误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了各类误差对机载LiDAR系统定位精度的综合作用.文中的结果为设计系统检校方法并消除这些系统误差的影响提供理论依据,具有重要的参考价值.