基于系统辨识的框架控制系统设计

• 作者: 刘浩伟 吴丹丽 谢长生
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统设计 强非线性框架系统 系统辨识 摩擦力矩补偿算法 校正网络
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.05.008

摘要

为提高框架系统控制性能,采用系统扫频方法对系统实际模型进行扫频辨识.由于加工和安装工艺等原因,框架不同位置处的摩擦力矩差异较大.研究了固定补偿值摩擦力矩补偿算法和变补偿值积分摩擦力矩补偿算法,并重新进行了扫频.根据辨识得到的模型设计了校正网络,提高了系统控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩伟		3	3	1.0	1.0
5	谢长生		7	13	3.0	3.0
9	吴丹丽		1	2	1.0	1.0