蔬菜大棚智能喷洒机器人的设计

• 作者: 姜良泽 石学文 胡金帅 顾潘龙
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 蔬菜大棚 喷洒机器人 视觉农业
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 73-76,72
• 页数: 5页
• 字数: 4709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2018.08.020

摘要

为解决蔬菜大棚在浇水、施肥、除病虫害方面的效率低、劳动强度大等问题,本文研发了一种能普遍应用于蔬菜大棚的智能喷洒机器人.它配置多种传感器,能进行自动巡检,按比例智能配制营养液,既能对蔬菜集体喷洒,又能对有需要的蔬菜进定点行识别喷洒,具有根部浇水和施肥、施叶肥、除病虫害等多种急需功能.该设计取代人工实现蔬菜大棚全自动化操作,主要包括浇水、施肥、除病虫害等机械性工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石学文	曲阜师范大学工学院	21	41	4.0	5.0
2	顾潘龙	曲阜师范大学工学院	3	4	2.0	2.0
3	姜良泽	曲阜师范大学工学院	3	2	1.0	1.0
4	胡金帅	曲阜师范大学工学院	1	2	1.0	1.0