多无人作战飞机定点定时集结策略

• 作者: 周欢 李聪 王勇 王骁飞
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人作战飞机 定点定时集结 集结点分配 一致性协议
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20170822.002

摘要

针对多无人作战飞机定点定时集结问题,以分布式控制方法为指引,提出了通用型集结点分配算法以及考虑过去状态差值的一致性控制协议.首先,提出了以耗能矩阵为基础的集结点分配算法以实现集结点和无人机的匹配,使多无人机在指定位置以特定队形完成集结;其次,利用当前状态和过去状态相结合的一致性控制协议使多无人机在同一时刻到达指定集结点.仿真结果表明,所设计的方法可有效解决多无人机定点定时集结问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	空军工程大学航空工程学院	105	486	11.0	17.0
2	周欢	空军工程大学航空工程学院	21	87	6.0	8.0
3	王骁飞	空军工程大学航空工程学院	12	24	3.0	4.0
4	李聪	空军工程大学航空工程学院	14	26	3.0	4.0