基于双目视觉的越障机器人楼梯参数感知技术研究

• 作者: 冯家波 张伟军 谢春波
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 移动机器人 双目视觉 三维点云 爬楼梯
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 3-7
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.02.001

摘要

移动机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一.基于双目视觉获取楼梯的三维点云数据,研究了对三维点云数据的处理方法,实现对楼梯参数的特征提取,使机器人获取楼梯的多种参数,从而为机器人自主爬楼梯做好准备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机器人研究所	70	383	11.0	16.0
2	冯家波	上海交通大学机器人研究所	4	8	2.0	2.0
3	谢春波	上海交通大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0