基于信号灯状态的燃油最优车速规划与控制

• 作者: 张博 王丽媛 王琼 郭戈
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 交通配时 模型预测控制 燃油成本 速度跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 461-470
• 页数: 10页
• 字数: 8039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c160684

摘要

基于车联网(Vehicular ad hoc networks,VANETs)进行车辆和信号灯的协同控制是下一代智能交通系统(Intelligent transportation systems,ITSs)中非常重要的核心技术之一.本文提出了一种预测信号灯信息的车辆低油耗环保驾驶控制系统.首先,根据道路信息和牛顿第二定律建立车辆动态模型,根据系统测量的信号灯状态信息,获得车辆避免刹车情况下通过前方信号灯的参考速度.然后,结合基于油耗模型和速度跟踪的综合优化指标,运用模型预测控制(Model predictive control,MPC)方法计算车辆的最优控制输入,并利用Laguerre函数方法对MPC问题进行求解.仿真表明,该系统可减少路口不必要的停车和刹车操作,节约燃油.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张博	大连理工大学控制科学与工程学院	54	576	13.0	23.0
2	郭戈	东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室	19	113	5.0	10.0
6	王琼	大连理工大学控制科学与工程学院	8	16	2.0	3.0
7	王丽媛	大连民族大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0