基于6自由度的关节机器人动力学研究

• 作者: 岳盼薇 陈朋威
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 动力学 ADAMS
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2018.01.010

摘要

在6自由度关节机器人的结构设计过程中,对6自由度关节机器人的动力学特性进行了研究.建立了六自由度关节机器人的模型,用拉格朗日方法,建立了机构的的动力学方程.结合样机,运用软件对机器人进行仿真分析,给出了机器人各关节转角、关节驱动力矩随时间的变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈朋威	中国航天科技集团公司第九研究院十六研究所	1	3	1.0	1.0
2	岳盼薇	中国航天科技集团公司第九研究院十六研究所	1	3	1.0	1.0