基准信息误差对传递对准的影响分析与补偿方法

• 作者: 刘建业 曾庆化 王慧哲 陈维娜
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 传递对准 基准惯导 传输延时 估计与补偿
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TJ76
• 字数: 3417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.02.007

摘要

针对延时引起的量测信息错误等问题,提出一种信息传递延时的估计与补偿方法.首先,分析基准信息对传递对准的影响,根据基准惯导时间延时的特点进行建模;其次,对包含时间延时条件下的传递对准观测方程进行推导,最后进行仿真测试.仿真结果表明:基准惯导延时时间能够被准确估计.该方法可以有效抑制由于主惯导信息测量延时而导致的滤波器发散现象,提高了传递对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
3	陈维娜	南京航空航天大学导航研究中心	8	40	3.0	6.0
4	王慧哲	南京航空航天大学导航研究中心	4	16	2.0	4.0