改进Canny算法在码垛机器人视觉图像处理中的应用研究

• 作者: 王国虎 薛进学
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 边缘检测 双阈值 改进的Canny算法 自适应
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 1011-1014
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 3308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.09.021

摘要

针对实际应用过程中码垛机器人视觉图像处理易受车间光照不足、噪声干扰等因素影响的问题,对码垛机器人视觉系统视觉图像检测原理进行了研究.通过对比常用边缘检测算法的检测性能,提出了一种改进的Canny算法;通过改进梯度幅值的计算方法,提高了去噪效果和边缘定位精度,并通过双阈值的自适应提取的方法,实现了自适应设定阈值对图像进行边缘检测;通过实验,对边缘检测算法的检测效果进行了测试分析.研究结果表明:改进的Canny算法能有效克服光照不足、噪声干扰等因素影响,避免边缘检测过程中出现的断边和虚假边缘,其检测效果优于传统的Canny算法以及其他几种边缘检测方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛进学	河南科技大学机电工程学院	27	111	7.0	9.0