FT型与RV型针摆行星减速器对比研究

• 作者: 关天民 姜恒 谢超 轩亮 雷蕾
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV-160针摆减速器 FT455针摆减速器 传动性能 结构特点
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 42-46,61
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.05.008

摘要

新型FT针摆减速器和RV减速器都是采用封闭二级传动的一种新型针摆传动减速器,都具有结构紧凑、刚性高、振动低、低速运转区效率高等优良特性.二者的结构传动方式相似,传动性能较前几代减速器有很大的改善,传动效率也大幅提高.通过对FT455-81型样机和RV-160E-81-B-B型样机为例进行性能、价格等方面的对比,构建FT和RV减速器的三维模型,对其传动原理、传动特点、结构进行分析比较,阐述RV减速器和FT减速器的优缺点.找到两种减速器的适合应用场合.