无人智能滚刀式草坪修剪机的研制

• 作者: 于晓华 孟堃 王伟 王远 钟丽辉
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 视觉识别 自动行走 剪草机 滚刀式
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: S732
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2018.02.007

摘要

针对目前国内草坪修剪机普遍存在的智能化程度不高、剪草劳动强度大和工作效率低等问题,研制出一台集视觉导航系统、自动行驶系统、自动剪草和自动卸草为一体的草坪修剪机,其主要由传感器摄像头、控制器、信号转换器、修剪装置、集草装置、自动行走装置等部分组成.现场试验表明,该机具有自动避障和剪草功能,剪草质量能满足相关作业标准要求且剪草效率高,易于操作,工作性能可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	西南林业大学机械与制造工程学院	5	11	1.0	3.0
2	王远	西南林业大学机械与制造工程学院	49	65	4.0	5.0
3	于晓华	昆明理工大学材料科学与工程学院	36	58	4.0	5.0
4	钟丽辉	西南林业大学大数据与智能工程学院	24	82	4.0	8.0
5	孟堃	西南林业大学机械与制造工程学院	7	2	1.0	1.0