基于激光雷达感知的场景重构方法研究

• 作者: 刘亚彬 刘宇 剧学铭 邢雨 韩康
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光雷达 环境感知 场景重构 测评系统 自动标注
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 第五届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2018)优秀论文选登
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: U462.1|U461.99
• 字数: 2347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180715

摘要

针对现有环境感知模块的目标识别算法在实际应用中误识、漏识等问题,通过搭建基于激光雷达的测评系统,并根据场景重构的结果完成对其他类型感知模块的评测.该测评系统通过增加后处理算法,对激光雷达感知模块的数据进一步优化处理,有效提升环境重构范围及各类目标标注的准确率,提升其作为测评系统的评测能力和置信度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢雨		1	1	1.0	1.0
2	刘亚彬		1	1	1.0	1.0
3	韩康		1	1	1.0	1.0
4	刘宇		1	1	1.0	1.0
5	剧学铭		1	1	1.0	1.0