无人机软连接吊舱的伪卫星定位算法研究

• 作者: 张杰 张清华 徐键卉 荣凤娟
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 GPS 伪卫星 动态定位
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与探讨
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.04.001

摘要

针对旋翼无人机的吊舱精确动态定位困难的问题,文中利用2.4 GHz无线测距装置作为伪卫星定位设备,采用扩展卡尔曼滤波来应对伪卫星动态定位算法中的非线性问题.实测结果表明,利用文中提出的伪卫星系统及算法对无人吊舱进行动态定位,在平面和垂直方向都可以达到的较高的定位精度,具有重要的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张清华		4	4	2.0	2.0
2	荣凤娟		2	4	2.0	2.0
3	张杰		1	2	1.0	1.0
4	徐键卉		3	2	1.0	1.0