基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪

• 作者: 周伟江 董博 许伟杰
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 KL距离
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信号处理和换能器
• 页码范围: 187-191
• 页数: 5页
• 分类号: TB533
• 字数: 4431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16300/j.cnki.1000-3630.2018.02.016

摘要

针对常规粒子滤波算法粒子数目保持不变的问题,提出了一种可以自适应调整粒子数目的改进算法.该算法将KL距离(Kullback-Leibler Divergence,KLD)引入粒子滤波重采样过程,保证在一定的滤波精度下,可以有效地调整滤波过程中使用的粒子数目,从而实现了滤波过程中粒子数目的自适应.将该算法应用于纯方位水下目标跟踪,仿真结果表明,该方法有效地改善了滤波效果,计算量低,适合于实际应用.