基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计

• 作者: 朱春华 顾雪亮
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能循迹小车 红外反射式传感器 设计方案 PWM控制 行进速度 MOS
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 激光与红外技术
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: TN219-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.18.033

摘要

为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案.引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿着引导轨迹自动行驶,使循迹小车的稳定性和速度得到大幅度的提升.实验结果证明了所提方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱春华	河南工业大学信息科学与工程学院	43	105	6.0	8.0
2	顾雪亮	河南工业大学信息科学与工程学院	1	6	1.0	1.0