非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律

• 作者: 叶继坤 张涛 李炯 王华吉 雷虎民
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 快速终端滑模 二阶滑模 有限时间收敛 扩张观测器 自动驾驶仪动态特性
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 860-867
• 页数: 8页
• 分类号: TJ303.4
• 字数: 5703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.04.21

摘要

为实现对高速机动目标的准平行拦截,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,设计了一种零化视线角速率的非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律.首先,基于终端滑模控制理论和二阶滑模控制理论,设计了非奇异快速终端二阶滑模制导律;其次,根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的稳定性和有限时间收敛特性;为抑制测量噪声和估计弹目视线角速率,设计了有限时间收敛微分跟踪器,并将其与扩张观测器结合来估计不确定项.最后仿真结果表明:所设计的微分器不仅收敛速度快,估计精度高,且具有较强的抗干扰能力,同时针对目标做不同的类型机动,所设计的制导律均能实现视线角速率在有限时间收敛,为实现对高速机动目标的直接碰撞提供必要条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶继坤	空军工程大学防空反导学院	32	111	5.0	8.0
2	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
3	李炯	空军工程大学防空反导学院	82	447	11.0	15.0
4	张涛	空军工程大学防空反导学院	36	57	4.0	5.0
5	王华吉	空军工程大学防空反导学院	19	42	4.0	5.0