单边Lipschitz时滞系统的H∞函数观测器设计

• 作者: 周诚来 蔡秀珊
• 来源期刊: 浙江师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 单边Lipschitz 时滞非线性系统 Moore-Penrose广义逆 H∞函数观测器 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 367-374
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16218/j.issn.1001-5051.2018.04.002

摘要

主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得到了误差动态系统渐近稳定的充分条件.研究成果应用到了一类机器人的观测器设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡秀珊	浙江师范大学数理与信息工程学院	19	209	10.0	14.0
2	周诚来	浙江师范大学数理与信息工程学院	1	0	0.0	0.0