载波相位平滑伪距在GPS/SINS紧组合导航系统中的应用

• 作者: 石潇竹 胡杰
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 紧组合 载波相位 伪距 伪距率
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 5241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.05.006

摘要

针对GPS/SINS紧组合导航系统中伪距噪声大从而引起组合导航系统精度低的问题,提出了将载波相位平滑伪距方法引入到组合导航系统中,利用具有较高精度的载波相位对低精度伪距进行平滑滤波,在建立观测方程的同时,为了减小Kalman滤波器计算量,选用最佳4颗卫星的伪距与伪距率作为观测值,并提出了一种四面体选星法,该方法不需要进行矩阵求逆运算,减小了运算量.利用光纤陀螺捷联惯导系统与GPS接收机搭建了实验验证系统,通过车载实验对所提出的方法进行了验证,实验结果表明,经过载波相位平滑后的伪距噪声得到了降低,从而能够进一步提高GPS/SINS组合导航系统的定位精度,其位置误差均方根值相比无载波相位平滑减小近40％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡杰		31	46	4.0	5.0
3	石潇竹		19	23	3.0	4.0