基于层级网络的多无人机自主编队策略

• 作者: 凌海风 朱涛 章瞻良 苏正炼 贺伟雄
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主编队 层级网络 虚拟领航员
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: V249|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20180601.002

摘要

为了研究任意几何形态的无人机自主编队方法,综合运用虚拟结构原理和智能体模型,提出了一种较为通用的基于层级网络的自主编队策略.首先,引入了虚拟领航员结构和无人机智能体模型,并建立了划分等级次序的层级网络;其次,针对假设条件,研究了虚拟领航员的运动规律,并给出了入列及防撞的具体策略;最后,通过系列仿真试验对自主编队策略进行了验证.结果表明,多无人机能够进行固定形态的自主编队并保持稳定,通过合理调整层级关系,无人机还可进行编队重构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌海风	陆军工程大学野战工程学院	2	6	1.0	2.0
2	贺伟雄	陆军工程大学野战工程学院	1	1	1.0	1.0
3	苏正炼	陆军工程大学野战工程学院	4	9	2.0	3.0
4	章瞻良	陆军工程大学野战工程学院	1	1	1.0	1.0