基于Arduino控制器的三自由度机械臂软笔书法平台

• 作者: 仪维 孙鹏 张昊文 许朝阳
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 机械臂 CorelDRAW 导轨 控制
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.08.010

摘要

介绍了基于Arduino控制器的三自由度机械臂软笔书法平台的设计与开发.控制系统采用基于Arduino的控制器,机械结构为三自由度机械臂和导轨组成的平台结构.硬件结构设计方面,利用末端位置获得机械臂的角度;软件设计操作方面,利用CorelDRAW软件设计矢量图,确定机械臂所需要移动到的点的空间位置和顺序,控制端控制末端到达这些位置.实验结果表明该设计实现了软笔书法的书写要求,并且书写流畅、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙鹏	山东大学机械工程学院	76	306	8.0	16.0
2	仪维	山东大学工程训练中心	12	27	3.0	4.0
3	张昊文	山东大学能源与动力工程学院	1	1	1.0	1.0
4	许朝阳	山东大学控制科学与工程学院	1	1	1.0	1.0