基于层次分析法的汽车半主动悬架LQG控制研究

• 作者: 张志达 李韶华 赵俊武
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 LQG控制 层次分析法 乘坐舒适性
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4
• 字数: 3340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2018.01.001

摘要

建立了考虑座椅的五自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的LQG控制器.以座椅加速度、车体加速度、车体俯仰角加速度、前后悬架动行程及前后轮胎动位移等作为评价指标,采用层次分析法(AHP)确定了各指标的加权系数.利用MATLAB/Simulink搭建车辆仿真模型,分别在A级路面90 km/h和B级路面60 km/h两种工况下验证LQG控制的有效性.结果表明:与被动悬架相比,采用LQG控制器的半主动悬架能有效地减缓车辆的振动,改善车辆的乘坐舒适性与行驶平顺性.基于层次分析法确定加权系数的LQG控制器使车辆半主动悬架对工况的适应性较好,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志达	河北省石家庄市石家庄铁道大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0
2	李韶华	050043 河北省 石家庄市 石家庄铁道大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0
6	赵俊武	河北省石家庄市石家庄铁道大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0