餐饮服务机器人样机平台关键技术

• 作者: 李兆路 桂佳清 王国庆 翟佳星 阮绪方
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 餐饮机器人 运动控制 多核异构 控制器
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 116-117,119
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.01.048

摘要

针对现有餐饮服务机器人存在体型较大、菜品传送数量较少、封闭性差及成本较高的问题,提出了一种紧凑型餐饮服务机器人的平台架构.在样机的开发中,首先设计了可以密闭内置六盘菜品的移动式机械本体,其提升和传送机构实现了任一菜品的放置和送出动作;然后设计了基于微控制器和Android移动设备的混合控制器,实现了机器人的多媒体交互、网络通讯和运动控制等功能.该样机可用于低成本紧凑型餐饮机器人的进一步开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国庆	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	40	214	7.0	13.0
2	李兆路	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	3	3	1.0	1.0
3	翟佳星	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	6	5	1.0	1.0
4	桂佳清	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	4	2	1.0	1.0
5	阮绪方	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0