北斗/惯性深耦合接收机速度误差特性研究

• 作者: 李建胜 林奕祺 王安成
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卫星导航系统 接收机 惯性测量单元 深耦合 惯性辅助
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.05.005

摘要

北斗/惯性深耦合接收机利用了惯性辅助和微惯性器件误差实时补偿技术,具有更好的高动态适应性与抗干扰能力.深耦合接收机中,惯性测量模块与接收机模块的信息相互利用,形成了2个闭合的误差传递通道:位置通道和速度通道.针对速度通道分析了误差传递特性.首先,考虑了三阶锁相环所实现的载波跟踪环路,在对组合滤波器进行简化的基础上,建立了速度通道的传递函数模型;然后,推导了惯性辅助误差到接收机速度误差的传递关系,分析了其误差特性;进一步将惯性辅助误差分为由惯性器件误差和由辅助信息更新率低引起的误差,分别分析了它们对接收机速度误差的贡献.分析结果表明:1)惯性辅助误差到接收机速度误差的传递模型表现为高通特性;2)由惯性器件误差所引起的速度误差,因受载波跟踪环路滤波器的作用而大大减小;3)比较而言,由辅助信息更新率低所引起的速度误差更为显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建胜	中国人民解放军战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院	2	2	1.0	1.0
2	王安成	中国人民解放军战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院	1	2	1.0	1.0
3	林奕祺	中国人民解放军战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院	1	2	1.0	1.0