基于双色光源视觉的标准焊接工件搜寻与焊缝定位

• 作者: 刘子虓 卢振洋 皮冬冬 罗明睿 闫志鸿
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接 机器视觉 标准化工件 图像处理 定位
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 焊接工艺
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2018.06.14

摘要

近年来,机器人焊接在越来越多的领域替代了人工焊接,并逐渐向着带有感知的智能化方向发展.形状、尺寸一致的标准化工件的焊接,如筋板、连接件、冲压件、铸件等的焊接是焊接结构中常遇到的焊接问题,这类工件的特点是尺寸较小、形状一致且带有一些几何特征.针对该类工件开发了一套基于双色光源视觉的机器人焊接定位系统,图像处理算法采用焊接工件的初步定位和焊缝的精确定位两个步骤来实现,双色光源有效提高了识别目标与背景之间的区分度,分步图像处理算法提高了定位算法的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢振洋	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	101	1212	17.0	32.0
2	闫志鸿	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	15	57	3.0	7.0
3	皮冬冬	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	1	1	1.0	1.0
4	刘子虓	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	1	1	1.0	1.0
5	罗明睿	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	1	1	1.0	1.0