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摘要:
本文结合机器人控制和轮式抛光技术的优点,开展了轮式技术研究.运用数值仿真模拟其抛光力工,论证了轮式抛光工具在精密元件抛光过程中的可行性;设计了可在机器人末端安装的轮式抛光工具,分析机器人轮式抛光控制逻辑和控制框架,建立基于轨迹和驻留时间的机器人抛光控制模型;开展机器人轮式抛光单点去除特性和环带去除特性性能测试实验,确定机器人轮式抛光工艺参数,实现样件表面整体自动研抛力工,面形误差由初始值PV:2.357λ, RMS:0.565λ,收敛到 PV:1.431λ,RMS:0.242λ,初步达到预期的去除效果.研究表明,工业机器人轮式抛光方法是一种有效的表面抛光方法,在中高精度飞非球面元件的抛光中具有很大的潜力.
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文献信息
篇名 工业机器人轮式抛光技术研究
来源期刊 光电工程 学科 物理学
关键词 轮式抛光 去除函数 工业机器人
年,卷(期) 2018,(5) 所属期刊栏目 科研论文
研究方向 页码范围 63-70
页数 8页 分类号 O436.3
字数 2030字 语种 中文
DOI 10.12086/oee.2018.170710
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨锐 3 3 1.0 1.0
2 云宇 2 3 1.0 1.0
3 刘晨星 2 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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轮式抛光
去除函数
工业机器人
研究起点
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期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
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1974
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