工业机器人轮式抛光技术研究

• 作者: 云宇 刘子维 刘晨星 杨锐 王安苏 解滨
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 物理学
• 关键词: 轮式抛光 去除函数 工业机器人
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 科研论文
• 页码范围: 63-70
• 页数: 8页
• 分类号: O436.3
• 字数: 2030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12086/oee.2018.170710

摘要

本文结合机器人控制和轮式抛光技术的优点,开展了轮式技术研究.运用数值仿真模拟其抛光力工,论证了轮式抛光工具在精密元件抛光过程中的可行性;设计了可在机器人末端安装的轮式抛光工具,分析机器人轮式抛光控制逻辑和控制框架,建立基于轨迹和驻留时间的机器人抛光控制模型;开展机器人轮式抛光单点去除特性和环带去除特性性能测试实验,确定机器人轮式抛光工艺参数,实现样件表面整体自动研抛力工,面形误差由初始值PV:2.357λ, RMS:0.565λ,收敛到 PV:1.431λ,RMS:0.242λ,初步达到预期的去除效果.研究表明,工业机器人轮式抛光方法是一种有效的表面抛光方法,在中高精度飞非球面元件的抛光中具有很大的潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨锐		3	3	1.0	1.0
2	云宇		2	3	1.0	1.0
3	刘晨星		2	3	1.0	1.0