GNSS船姿测量方法及对多波束测深精度的影响分析

• 作者: 张鹏飞 杜凯 王发省 辛明真 阳凡林
• 来源期刊: 海洋通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS测姿 姿态误差 波束脚印误差 定位误差 惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 529-536
• 页数: 8页
• 分类号: P229
• 字数: 4224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11840/j.issn.1001-6392.2018.05.006

摘要

GNSS船姿测量以其观测误差不随时间累积的特点得到了广泛研究和应用,本文基于三天线GNSS船姿测量方式,构建了波束脚印误差与姿态误差间的关系模型,设计仿真实验分析了基线长度对姿态误差的影响,以及不同水深环境下姿态误差与GNSS定位误差的关系.为突破传统RTK在测量距离上的限制,本文采用PPP、PPK、MBD(动态参考站差分)三种方法进行GNSS船姿计算,并通过海上实验与高精度惯性导航系统进行对比分析,结果表明使用MBD测姿结果要优于PPK和PPP模式,得到的航偏角、横摇角、纵摇角标准差均在0.1°左右,可满足通常情况下多波束测深对姿态精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜凯	山东科技大学测绘科学与工程学院	2	3	1.0	1.0
2	辛明真	山东科技大学测绘科学与工程学院	11	14	2.0	3.0
3	张鹏飞	山东科技大学测绘科学与工程学院	19	29	3.0	4.0
4	王发省	山东科技大学测绘科学与工程学院	3	5	2.0	2.0